自适应巡航是什么？

自适应巡航系统（Adaptive Cruise Control）是基于定速巡航系统对速度的控制，进一步实现对于距离的把握。

它集成了车辆摄像头、雷达和超声波系统，通过ACC控制单元与ABS系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以确保汽车与前方车辆始终保持安全距离，让汽车比司机的回应更迅速。

简单来说，定速巡航只做一件事，那就是达到驾驶员预设的时速要求，而自适应巡航除了达到预设时速外，还肩负着保持预设跟车距离以及随着车距变化自动加速与减速的任务。

在自适应巡航系统的实际应用中，主要包括定速巡航、匀速跟车、换道插入/驶离、紧急刹车这五种典型的交通场景。

自适应巡航系统主要包括控制模块、信息收集单元、执行机构、人机交互等零部件组成。其中，信息收集单元作为探测周边环境的关键零部件，雷达的相关参数直接影响自适应巡航系统的功能和性能。毫米波雷达具有恶劣环境适应性强、毫秒级响应速度、超远探测距离、低成本等多项优势，目前，沃尔沃XC60、奔驰S、奥迪A6等车型均采用毫米波雷达传感器。

辅助传感器需要综合车辆状态和驾驶意图的判定，这就需要车速、车辆状态、方向盘转角及转速、横摆角等多种信号的输入。同时，自适应巡航运行的过程中，如果驾驶员解开安全带，这种情况下，自适应巡航是需要退出车辆的控制，要求驾驶员接管车辆。

执行机构主要输出制动请求和扭矩请求，执行零部件分别为ESP电子稳定程序和发动机ECM电子控制模块。自适应巡航系统对ESP和ECU的相应执行模块的触发门限、响应速度、响应扭矩和减速度误差等参数都有具体的要求。

自适应巡航的控制模块一般集成在雷达本体中，雷达探测到周边环境等信息，决策计算出车辆的控制作用，输出给执行机构。

自适应巡航系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。

自适应巡航系统在国内外已有了一定的发展，但还需要解决一些技术问题，如控制算法对于环境适应性差，误报率较高，缺少与诸如防抱死控制系统、预警系统等的集成等。

自适应巡航系统在操作步骤上，一般在车速大于25km/h时才会起作用，而当车速降低到25km/h以下时，就需要驾驶者进行人工控制。通过系统软件的升级，自适应巡航控制系统可以实现“停车/起步”功能，以应对在城市中行驶时频繁的停车和起步情况。

总的来说，自适应巡航系统是一种智能化的自动控制系统，它在一定程度上解放了司机的双脚，让驾驶变得更加轻松。