智能汽车线控底盘包含哪些技术？

智能汽车线控底盘技术涵盖线控转向、线控制动、线控驱动、线控换挡和线控悬架等关键技术，这些技术通过取消传统的机械连接，将驾驶员的操作动作转变为电信号，实现对汽车执行机构的精准控制，从而提高汽车的安全性、响应速度和驾乘体验。

这些技术的开发源于1972年美国国家航空航天局推出的线控飞行技术，旨在提升汽车的智能化水平。

线控转向系统是智能网联汽车实现路径跟踪与紧急避障的关键技术。它取消了传统的机械式转向装置，通过方向盘模块、转向执行模块和ECU三个主要部分，将驾驶员的转向意图转变为电信号，实现对前轮转向角度的精准控制，从而确保汽车沿着驾驶员期望的轨迹行驶。

例如，英菲尼迪Q50是首款应用线控转向技术的量产车型，通过电控多片离合器在紧急情况下提供安全保障。而博世公司开发的线控转向系统则完全取消了转向柱，由上转向执行器和下转向执行器组成，进一步提升了系统的安全性和可靠性。

线控制动系统是智能网联汽车实现自主安全停车的关键部件之一。它将传统的机械制动系统转变为电控信号系统，通过加速踏板位置传感器接收驾驶员的制动意图，并将制动信号传递给控制系统和执行机构，从而实现对汽车的精准制动控制。

例如，电子液压制动系统EHB将电子系统和液压系统相结合，提高了制动系统的安全性和可靠性；而电子机械制动系统EMB则完全摒弃了传统制动系统的制动液及液压管路等部件，通过电子信号直接控制制动器的工作，从而实现快速响应和高可靠性。

线控驱动系统为智能网联汽车实现自主加减速行驶提供了良好的硬件基础，使汽车能够更加便捷地实现定速巡航、自适应巡航等功能。线控驱动系统主要由加速踏板、踏板位置传感器和ECU组成，根据车辆的行驶状态，ECU计算出最佳的节气门开度或电机转矩，从而实现对汽车的精准驱动控制。

例如，传统的线控驱动系统通过加速踏板位置传感器检测加速踏板的位移，ECU计算出最佳的节气门开度后，输出指令控制节气门保持最佳开度；而电动汽车的线控驱动系统则通过整车控制单元VCU的速度或扭矩控制接口实现对电机转矩的控制。

线控换挡系统取代了传统的换挡操纵模式，通过旋钮、按键等新式交互件实现对汽车变速器动作的电子控制，为智能网联汽车实现速度控制提供了良好的硬件基础。例如，宝马汽车公司最早引入了线控换挡系统与其MDKG七前速双离合器变速器相搭配，使驾驶人的换挡动作变得简单、轻松；而丰田混动车型的线控换挡系统则通过换挡操纵杆和驻车开关实现对汽车的换挡控制，使换挡操作更加轻便容易。

线控悬架系统可实现缓冲振动、保持平稳行驶功能，直接影响车辆操控性能以及驾乘感受。它通过传感器采集汽车的行驶路况、车速等信息，并将这些信息转变为电信号，传输给线控悬架ECU，从而实现对汽车悬架系统的精准控制。例如，奔驰新一代S级采用的MAGICBODYCONTROL线控悬架系统可以根据前方路面状况，自动调节减震器的阻尼系数、车身高度等车辆参数，从而实现对汽车的精准控制，提高汽车的操控性能和驾乘感受。