ESP是什么意思？它有哪些功能？

ESP，即车身稳定系统，是车辆的一种主动安全配置，主要功能是防止汽车侧滑。当四轮速度差过大时，ESP会调节某一轮刹车，以维持车辆稳定性。

特别是当车辆在结冰的路面上打滑时，ESP会调整相应的车轮制动器，以确保车辆的安全性和通过性。

在转向过度或转向不足的情况下，ESP系统会调整相应的车轮制动器，以保证行车安全。转向不足是指在转弯时，车辆没有跟随弯道，而是突破弯道，而转向过度则是转得太多，车辆可能会甩尾。ESP系统通过调整一侧的后轮胎或前轮胎的刹车，来校正车辆的行驶方向。

ESP系统不仅控制驱动轮，还可以控制从动轮，如在后轮驱动汽车中，当出现转向过多时，ESP会刹慢外侧的前轮以稳定车辆；在转向不足时，它会刹慢内侧的后轮以校正行驶方向。

ESP系统由控制单元和传感器组成，包括转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等。这些传感器将车辆的运行状态信息反馈给控制单元，控制单元根据这些信息进行判断并发出相应的控制指令，以确保车辆的安全行驶。

与传统的ABS及ASR系统相比，ESP系统不仅被动地作出反应，还能够主动地探测和分析车况，并纠正驾驶的错误。这使得ESP成为当前汽车防滑装置的最高级形式。当然，任何安全装置都不是万能的，驾驶者仍需保持谨慎，避免盲目开快车。