车道偏离预警系统的作用是什么

车道偏离预警系统是一种旨在通过报警的方式，辅助驾驶员减少因车道偏离而引发交通事故的安全系统。

该系统主要由图像处理芯片、控制器、传感器等组成。据统计，约有50%的汽车交通事故是由汽车偏离正常行驶车道引起的，这主要是由于驾驶员疲劳、注意力不集中等原因导致的。因此，车道偏离预警系统具有重要的预防作用。

车道偏离预警系统主要由HUD抬头显示器、摄像头、控制器和传感器组成。当车道偏离系统开启时，摄像头会实时采集行驶车道的标识线，并通过图像处理获得汽车在当前车道中的位置参数。当检测到汽车偏离车道时，传感器会及时收集车辆数据和驾驶员的操作状态，并由控制器发出警报信号，整个过程仅需约0.5秒。

目前，车道偏离预警系统普遍采用视觉（摄像头）方式采集数据，但它们在恶劣天气或能见度低的情况下，采集车道标识线的准确度会下降。为了解决这个问题，技术工程师开发了红外线传感器的采集方式。红外线传感器通常安置在前保险杠两侧，并通过红外线收集信号来分析路面状况，即使在恶劣环境下，也能识别车道标志线，确保在任何路况下及时提醒驾驶员汽车的车道偏离状态。

车道偏离预警系统的工作原理分为纵向和横向车道偏离警告两个主要功能。纵向车道偏离警告系统主要用于预防因车速太快或方向失控引起的车道偏离碰撞，而横向车道偏离警告系统主要用于预防因驾驶员注意力不集中或放弃转向操作而引起的车道偏离碰撞。当车辆偏离行驶车道时，系统会通过警报音、方向盘震动或自动改变转向等方式提醒驾驶员。

车道偏离预警系统的商业应用已经十分广泛，目前最常见的是基于视觉的系统，根据摄像头安装位置的不同，可以分为侧视系统和前视系统。无论是侧视系统还是前视系统，都由道路和车辆状态感知、车道偏离评价算法和信号显示界面三个基本模块组成。

系统首先通过状态感知模块感知道路几何特征和车辆的动态参数，然后由车道偏离评价算法对车道偏离的可能性进行评价，必要时通过信号显示界面向驾驶员报警。

车道偏离预警系统的发展趋势主要集中在基于视觉的车道偏离预警系统上。然而，系统应用的天气条件和光照变化对基于视觉的车道偏离预警系统的可靠性影响较大，这是当前面临的一个主要难题。

未来的研究将致力于开发鲁棒性强、适应各种天气条件的车道偏离评价算法，以提高系统的可靠性。目前，车道偏离预警系统已广泛应用于各种汽车品牌，如大众CC、宝马5系、奔驰E级、英菲尼迪M系等。

不同品牌车型的车道偏离预警系统在提醒驾驶员的方式方法上有所不同，包括仪表盘预警灯、鸣音、方向盘震动或座椅震动等。这些改进旨在提高系统的安全性，减少驾驶员疲劳驾驶带来的安全隐患。