自适应巡航是什么？

自适应巡航是一种智能化的自动控制系统，它是在原有的巡航控制技术基础上发展而来的：

此系统在车辆行驶过程中，通过安装在车辆前部的车距传感器持续扫描前方道路，并由轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，自适应巡航控制单元可以通过与制动防抱死系统和发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并降低发动机输出功率，从而保持车辆与前方车辆的安全距离。

在控制车辆制动时，通常会将制动减速度限制在不影响舒适的程度，当需要更大的减速度时，自适应巡航控制单元会发出声光信号通知驾驶者主动采取制动操作。当与前车之间的距离增加到安全距离时，自适应巡航控制单元控制车辆按照设定的车速行驶。

在使用自适应巡航系统时，驾驶员仍需保持警惕，随时准备采取制动措施。特别是在雨雪雾天气和弯道较多时，建议禁用巡航功能，采用人工驾驶方式更安全。另外，自适应巡航提供的刹车力有限，一般不会影响舒适度，当需要更大的减速时，系统会提示驾驶员人工接管。

如果在巡航中人工干预油门或刹车踏板，系统会自动取消巡航状态。自适应巡航系统激活需要一定条件，具体操作方法请留意您的车辆手册。必须有定速巡航才可能有这项扩展功能。配备自适应巡航系统的车辆前部一般有雷达传感器，若发生碰撞损坏会增加维修费用。

雷达的性能在自适应巡航系统中起着关键作用，它能够测知相对车距、相对车速、相对方位角等信息。当前应用到自适应巡航系统上的雷达主要有单脉冲雷达、微波雷达、激光雷达以及红外探测雷达等。单脉冲雷达和微波雷达是全天候雷达，可以适用各种天气情况，具有探测距离远、探测角度范围大、跟踪目标多等优点。

激光雷达对工作环境的要求较高，对天气变化比较敏感，在雨雪天、风沙天等恶劣天气探测效果不理想，但其最大的优点在于探测精度比较高，价格低，易于控制和进行二次开发。红外线探测在恶劣天气条件下性能不稳定，探测距离较短，但价格便宜。无论使用何种类型的雷达，确保雷达信号的实时性处理是要首先考虑的问题。

目标车辆的识别和跟踪也是自适应巡航系统的重要功能，雷达只能将它所探测到的物体信息传递给自适应巡航控制单元和发动机控制单元，控制单元要根据传来的信息进行识别，从中确定一主目标用做自适应巡航控制中的参照物，依据两者间的相对运动及距离控制主车的行驶速度。主目标是可变的，一般自适应巡航系统将与主车间距离最近的车辆视为主目标。

自适应巡航系统不仅需要确定主目标，还需要对主目标进行跟踪，无论是弯道还是上下坡道都要保证主目标的一致性，以减少系统的误报率。对主目标进行跟踪的另一个好处是根据主目标的运行情况预测主车在未来时间内的运行状态。例如，主车现沿直道行驶，而此时主目标车辆已进入弯道，由于自适应巡航系统可对主目标进行跟踪，故不会将正前方的护栏或旁车道上的车辆视为主目标，从而避免了误报的产生。