速腾19豪华款的主动刹车功能如何？

速腾19豪华款的主动刹车系统采用了主流的单目摄像头和毫米波雷达融合方式。毫米波雷达位于车头LOGO后方，探测距离约为160米，主要用于识别前方障碍物；单目摄像头则用于识别行人轮廓、车道线及道路标识。

在实际表现方面，该系统在低速下的识别准确率有所不足。当车速低于10km/h时，系统才会对前方障碍物进行识别并触发刹车功能。在拥堵的情况下，驾驶员频繁踩刹车踏板时，系统会默认驾驶员已经控制车辆，不会对前方车辆进行反应。

在行人监测方面，该系统存在一定的局限性，对横穿行人的识别率较低，无法识别站立、迎面走来或在行驶方向上移动的行人。然而，从整体体验来看，速腾19豪华款的主动刹车系统在低速下对前车识别率基本合格，速度超过30km/h后，识别率会有所提高。

尽管存在一些不足之处，但该系统依然能为行车安全提供额外保障。需要注意的是，驾驶员仍需保持警惕，不能完全依赖主动刹车系统。