伽利略导航恢复了吗?

伽利略导航已经恢复。伽利略卫星导航系统（Galileo）由18颗距离地球23222公里的静地卫星组成，到2020年，系统将有30颗卫星，其中24颗为运行卫星，6颗为备用卫星。下面是有关伽利略导航系统的相关信息：

1. 核心API部分：核心API管理系统的其他部分，用户通过调用核心API对机器人进行控制；

2. 地图和导航程序：导航算法实现创建地图和定位功能，不同导航算法通过暴露系统相同的接口供核心API和路径规划算法调用；

3. 路径规划和运动控制程序：路径控制程序根据目标点和现有路径信息计算出机器人的运动路线，同时根据导航程序提供的位置信息进行运动控制。