伽利略导航恢复了吗2020

伽利略导航系统恢复了吗？是的，2021年12月08日伽利略导航已经恢复。

伽利略卫星导航系统(Galileo)的初始服务由18颗地球静止卫星组成，距离地球23222公里。在2020年整个系统最终建成时，卫星总数将达到30颗，包括24颗运行卫星和6颗备用卫星。以下是对伽利略导航系统的相关知识介绍。

首先是核心API。核心API管理系统的其他部分，用户通过调用核心API控制机器人。

其次是建立地图和导航程序。导航算法实现地图创建和定位功能，通过暴露系统的同一个接口，核心API和路径规划算法可以调用不同的导航算法。

最后是路径规划和运动控制程序。路径控制程序根据目标点和现有路径信息计算机器人的运动路径，并根据导航程序提供的位置信息精确控制运动。