紧急刹车时为什么会有顿挫感？

首先，紧急踩刹车时，车辆会出现顿挫感，这是因为ABS防抱死制动系统在工作：

ABS系统通过控制作用于车轮制动分泵上的制动管路压力，使汽车在紧急刹车时车轮不会抱死，从而保持车辆的方向稳定性。当车辆轮胎在强大的制动力作用下，ABS系统会介入，使轮胎进入一边滑动一边滚动的状态，此时车主会明显感觉到制动踏板出现一些抖动。这并不是车辆出现了问题，而是ABS系统正常工作的表现。需要注意的是，车主在刹车时不要松开脚，车辆会安全制动。

除了ABS系统外，车辆降档问题也可能导致顿挫感。当车辆在重刹车过程中，变速器的档位会逐级降低。由于发动机和变速器的工作状态与正常驾驶条件不同，变速器油压供应可能不够及时，导致降档时产生一些顿挫感。

不过，这种顿挫感只是瞬间值，通常在车辆接近停车时车主才会明显感觉到。高速行驶时，车主重刹，车辆变速器由最高档降低至最低档，可能无法及时完成降档。然而，有些细心的车企已经针对这种驾驶工况进行了相关调教，尽量减少车辆降档时的顿挫感。

总之，车辆在紧急踩刹车时出现顿挫感，是由于ABS系统和变速器降档问题共同作用的结果。车主不必过于担心，这是车辆正常反应的表现。