有哪些汽车具备自动驾驶功能

目前可以自动驾驶的汽车有特斯拉ModelX、沃尔沃XC90、奥迪Q7等。

特斯拉ModelX定位为中大型SUV，前脸采用家族式设计，鸥翼门设计是亮点。ModelX集成在车身前方车牌安装位置下方的距离雷达以及安装在后视镜上方的前摄像头，配合十二个超声波传感器，能有效扫描和监测周边环境。其自动驾驶功能强大，不仅能实现ACC自适应巡航和保持车道，遇到障碍物会自动制动，还能识别限速标志和提供超车功能。

沃尔沃XC90是全球首款量产的具有高度自动驾驶技术的智能互联汽车。它配备的领航辅助跟车系统能跟随前车动态完成主动加油和制动动作，转弯时能准确识别道路虚线并主动转弯。还配备100多个传感器和270台微型计算机，能自动检测行人和自行车并自动刹车。

奥迪Q7有交通拥堵辅助系统，通过雷达和摄像头识别车辆和道路信息，让车辆自行刹车、加速、保持车道。其自适应巡航控制系统与导航系统结合，能自动适应道路限速标准，还能根据路况调整变速箱档位。

然而，当前自动驾驶技术仍存在一些不足。比如在复杂交通环境和恶劣天气条件下，系统性能可能受影响。而且自动驾驶技术成本较高，使得这些车型价格偏高。但自动驾驶技术是汽车领域的重要发展方向，未来会不断完善，自动驾驶汽车也会越来越普及。使用时一定要注意安全，遵守交通规则。

自动驾驶测试车是用于探索和验证自动驾驶技术的可行性与安全性的。比如“萤火虫”自动驾驶测试车，它配备了多种高级传感器，比如激光雷达、摄像头、毫米波雷达等，能实时感知周围道路和环境，为自动驾驶提供精准数据。

车内还有强大的智能决策系统，通过深度学习和机器学习技术分析感知数据，做出智能决策并规划路径。同时它使用高精度地图辅助，让车辆定位和路径规划更准确，还装备了人机交互界面，方便驾乘者了解车辆状态，并在必要时接管控制权。

大众汽车也在开发自动驾驶技术，其商用车部门正在研发可完全自动驾驶的ID.Buzz车型。目前处于早期阶段，大众计划在德国汉堡启动相关测试，若顺利，到2030年服务将扩展到更多城市。

萝卜快跑测试车用于自动驾驶汽车开发和测试。它配备了摄像头、雷达、激光雷达、GPS和IMU等设备，遵循规划测试路线、部署车辆、收集数据、分析数据和迭代改进的流程。这样做的好处包括确保安全、提高效率、测试全面和促进创新。

Mobileye展示了仅靠摄像头的自动驾驶测试车，在复杂街道行驶的情况。但对于此类测试，很多细节还不明确。

自动驾驶测试的内容涵盖传感器、执行器、算法、人机界面等方面，目的是验证系统的合理性、安全性和稳定性。不过自动驾驶测试面临复杂道路环境和与人工驾驶汽车混行等挑战。测试场景架构包括道路拓扑结构、交通流以及动态情景等，从不同角度看是行驶场地和驾驶情景的组合。

总之，自动驾驶测试车在推动自动驾驶技术发展、提高道路安全和交通效率方面发挥着重要作用，未来还将不断进化和完善。