不同等级自动驾驶在智驾法规中有哪些差异？

智能驾驶法规的核心逻辑遵循“权责对等”原则，通过系统控制权分配与责任归属划分，构建了面向六个技术等级的差异化监管体系。

这一机制的设计既为自动驾驶技术发展预留必要空间，又确保了公共交通安全底线。

在L0级阶段，车辆仍完全依赖人类驾驶，系统仅提供基础预警功能，此时驾驶权与责任均归属于驾驶员。这种模式适用于传统驾驶场景，通过简单的辅助功能提升驾驶安全性。

进入L1级后，系统开始介入单一维度控制，如定速巡航或车道保持辅助，但驾驶员仍需保持对车辆的持续关注。尽管自动化参与度提升，责任判定仍遵循“人控人责”的原则，适用于城市道路与高速场景。

L2级标志着辅助驾驶进入成熟阶段，系统能同步控制横向和纵向操作，但驾驶主体角色仍由人类承担。此时车辆可执行自动跟车、车道居中等复合任务，驾驶员需维持“待命接管”的状态，责任界定延续驾驶员主导模式。

L3级是技术与法规的重大转折点，系统在特定场景下可实现完全自动化，但要求驾驶员保持随时接管的能力。责任归属采取动态分配机制：系统正常运行时责任转移至车企，若驾驶员未能及时响应接管请求，责任将重新回归个人。该模式主要适用于结构化道路环境。

L4级实现了限定区域的完全自动化，责任主体转变为运营方。这一阶段的典型应用场景包括产业园区、封闭景区等特定区域，通过高精度地图与环境感知技术支撑全自动驾驶能力。

L5级代表完全自动化驾驶的终极形态，理论上可适应所有道路环境。但当前阶段的技术成熟度与安全验证尚不充分，因此该阶段的规定更多停留在理论框架层面。

这套分级管理体系的核心价值在于：通过动态调整责任归属与控制权限，既为技术进步留出必要空间，又通过严格的责任界定确保公共安全。随着自动驾驶技术的持续演进，法规体系将根据现实需求适时调整，推动智能驾驶在法律框架内健康、有序发展。"