汽车取力器的机械结构与工作原理是怎样的？

汽车取力器是一种功率输出设备，由齿轮箱、离合器、控制器等组成，主要用于将汽车发动机的动力传递给外部工作装置，例如举升泵等。取力器的机械结构多样，包括一轴式、两轴式、三轴式、带副箱式、单操纵双输出式和双操纵双输出式。

其中，两轴式是最常见的类型，一轴式结构最为简单，而三轴式常用于越野车和绞盘等需要双速异向用途的场合。

取力器的工作原理是，汽车发动机的动力通过取力器的空心轴从变速器的加长中间轴取出，经过啮合齿套传给输入齿轮，再经过输出齿轮轴和输出法兰盘输出。侧取力器是通过变速箱的侧取力窗口，利用中间轴上的高挡齿或倒挡轴上的倒挡齿来传递动力，应用非常广泛。

取力器的气动控制部分来自整车储气筒，压缩空气分为两路，一路进入变速器的空气滤清调节器，为变速器提供气压，以实现副箱同步器高低挡的转换；另一路则进入取力器电磁阀的进气口。当打开取力器电磁阀时，压缩空气进入工作气缸和副箱空挡位置气缸，推动取力器气缸活塞挂挡工作，进入副箱空挡位置气缸的气压使副箱同步器处于空挡，实现停车取力。

全功率取力器在使用时需要车辆停止，结构上可分为两种类型：一种在离合器外壳和变速箱之间，变速箱一轴上有常啮合齿，使用时需分开离合器并挂空档；另一种则在传动轴中间，使用转换装置在取力时会自动切断传动轴后段传动，此时变速箱需挂直接档。

有些取力器为了改变输出轴的旋转方向或实现增速或减速，会改变其结构。例如，单操纵双输出式和双操纵双输出式，两输出轴可同轴也可不同轴，由同一或不同操纵机构独立控制。这些设计大大扩展了取力器的使用性能。