球笼式万向节属于什么万向节?

球笼式万向节是等速万向节的一种，是汽车驱动系统中万向传动装置的重要组成部分。它允许传动轴在角度变化时仍能传递动力，起到了“关节”的作用。万向节与传动轴的组合被称为万向节传动装置。

球笼式万向节根据其轴向能否运动，可分为固定型和可伸缩型两种。固定型球笼式万向节的星形套内表面通过内花键与传动轴连接，外表面则有6个弧形凹槽作为钢球的内滚道，而外滚道则位于球形壳的内表面上。星形套与球形壳组合后，6个滚道内各装有一个钢球，并通过保持架（球笼）使这些钢球保持在同一平面内，从而传递动力。

相比之下，可伸缩型球笼式万向节的结构特点在于筒形壳的内壁和星形套的外部制有圆柱形直槽。在两者组合后形成的滚道内装有钢球，同时钢球也装在保持架的孔内。这一设计使得星形套与筒形壳在轴向方向上可以相对移动。