轮间差速器结构与原理?

轮间差速器是一种由行星齿轮、行星轮架（差速器壳）和半轴齿轮等零件组成的汽车传动系统。它的工作原理是将发动机的动力通过传动轴传递到差速器，再由行星轮带动左、右两条半轴，分别驱动车轮。

当汽车直线行驶时，主减速器的从动锥齿轮驱动差速器壳旋转，差速器差驱动行星齿轮轴旋转，行星齿轮轴驱动行星齿轮公转，半轴齿轮在行星齿轮的夹持下同速同向旋转。因此，此时行星齿轮只公转，不自动，左右车轮和转速等于从动锥齿轮的转速。

而当汽车转弯时，行星齿轮在公转的同时，产生了自转，即绕行星齿轮轴的旋转，造成一侧半轴齿轮转速的增加，而加一侧半轴齿轮转速的降低，两侧车轮以不同的转速旋转。此时，一侧车轮增加的转速等于另一侧车轮减少的转速。

如果将两个驱动轮支起后，车轮离地，当我们转动一侧的车轮，另一侧车轮反方向同速旋转，这时，差速器内的行星齿轮只自转，不公转，两侧半轴齿轮以相反的方向旋转，从而带动两侧车轮反方向同速旋转。