球叉式万向节原理?

球叉式万向节是一种传动装置，其工作原理是通过主、从动叉上的四个曲面弧形凹槽来实现等速传动。当主、从动叉的轴线不在一条直线时，曲面弧形凹槽会始终保持传动钢球处于轴线夹角的角平分面上，从而保证了等速传动的实现。

球叉式万向节的结构和分类如下：

1. 圆弧滚道型球叉式万向节：主动叉与从动叉分别与内、外半轴制成一体，主、从动叉上各有四个曲面凹槽，装合后形成两个相交的环形槽作为钢球滚道。四个传动钢球放在槽中，中心钢球放在两叉中心的凹槽内，以确定万向节的中心。

2. 直槽滚道型球叉式万向节：两个球叉上的直槽与轴的中心线倾斜相同的角度，彼此对称。在两球叉间的槽中装有四个钢球。由于两球叉中的槽所处的位置是对称的，这便保证了四个钢球的中心处于两轴夹角的平分面上。

3. 固定型球笼式万向节（RF节）：星形套7以内花键与主动轴1相连，其外表面有6条凹槽，形成内滚道。球形壳8的内表面有相应的6条凹槽，形成外滚道，6个传力钢球分别装在各条凹槽中，并由保持架4使之保持在一个平面内，动力有主动轴经传力钢球、球形壳输出。