蔚来自动驾驶系统使用了哪些核心传感器？

蔚来自动驾驶系统的核心传感器包括激光雷达、毫米波雷达、车外摄像头、超声波雷达以及车内摄像头五大类型。

这些传感器协同工作，构建出具有冗余感知能力的自动驾驶感知系统，为车辆提供全方位、高精度的环境感知。

激光雷达作为核心传感器之一，具备远距离和全天候的特点，发挥关键作用。例如，蔚来ET7搭载的激光雷达最远探测距离可达500米，10%反射率下探测距离为250米，能实现厘米级的障碍物识别。毫米波雷达在恶劣天气下保持稳定的远距离探测，部分4D毫米波雷达还新增高度与微多普勒维度，能更清晰地区分低矮障碍物并识别行人细微动作。

11个最高800万像素的车外高清摄像头捕捉交通信号灯、车道线等细节。超声波雷达主要用于泊车辅助，车内摄像头则监测驾驶员状态，多类型传感器的组合应用，全面提升了自动驾驶的安全性和可靠性。

蔚来在激光雷达的布局与技术选型上颇具针对性。以ET7为例，其采用“瞭望塔式”感知方案，车顶正中间突出的部分便是激光雷达。该雷达由蔚来与图达通合作开发，属于猎鹰系列，成本约1000美元，拥有120°水平视角、25°垂直视角以及0.06°×0.06°分辨率，是可大规模量产的1550nm波长激光雷达。1550nm波长激光具备人眼安全性好的优势，允许输出更高功率，从而实现更远探测距离，同时抗干扰能力也更强。

2025款ET7进一步升级，搭载了300线混合固态激光雷达，这一配置让其障碍物识别精度达到厘米级，大幅提升了自动驾驶的安全性与可靠性。不同车型的传感器配置会根据定位进行调整。

2026款ES8就采用了3颗图达通激光雷达的组合方案，包括车顶1颗150线猎鹰超远距雷达和前叶子板2颗192线灵雀W广角雷达，其中车顶超远距高精度雷达探测距离达500米，双侧广角雷达探测范围为150米。这种多激光雷达的配置，能够覆盖更广泛的场景，减少感知盲区。

车内摄像头则聚焦于驾驶员状态监测，例如DMS主动疲劳监测摄像头，可实时关注驾驶员的驾驶状态，一旦发现疲劳驾驶等情况，会及时发出提醒，进一步保障行车安全。

多类型传感器的协同并非简单叠加，而是通过系统整合形成冗余感知能力。激光雷达负责远距离、高精度的三维环境建模，毫米波雷达在恶劣天气下弥补激光雷达的不足，摄像头提供丰富的视觉细节，超声波雷达专注于近距离泊车场景，车内摄像头则保障人机交互安全。这种“各司其职又相互补位”的模式，让蔚来自动驾驶系统在复杂路况下也能保持稳定的感知能力，为用户带来更安心的智能驾驶体验。