RAV4的最小离地间隙因车型不同而有所差异,其中2018款2.5L自动四驱精英i版的离地间隙为173mm,而其他款型则为193mm。离地间隙是指汽车满载、静止时,除车轮之外的最低点与支撑平面之间的距离,它代表了汽车无碰撞地越过障碍物的能力。
关于RAV4的悬架系统,前悬架采用了麦弗逊式独立悬架,这是家用轿车上常见的结构简单、占用空间少的悬架类型。后悬架则采用了双叉臂独立后悬,但实际底盘结构更类似于多连杆后悬架。双叉臂悬架对定位参数的精确控制有助于车轮紧贴地面,提供优异的操控性能。
与大多数车型相同,RAV4的前悬架沿用了麦弗逊前悬。悬架部件采用钢材质,下摆臂由双层钢板冲压焊接而成,副车架也采用双层焊接的冲压钢板,并且是全框式副车架。这种副车架设计在正面碰撞时能有效增强车辆前部的刚度。