l4自动驾驶标准是什么？

SAE（国际汽车工程师协会）发布的《SAE驾驶自动化分级》中，除了L4级自动驾驶以外，还有其他5个等级。

其中L0级是人工驾驶，车辆只执行驾驶员的命令，不进行任何自主操作。

而L4级自动驾驶则是高度自动驾驶，能够在特定条件下实现无人驾驶，包括自动取还车、自动编队巡航、自动避障等出行场景。

需要注意的是，L4级自动驾驶仍然需要依赖实时更新的道路信息数据，并且有一定的限制条件，例如车速不能超过一定值，驾驶区域相对固定。

总的来说，L4级自动驾驶是一种高度自动化的驾驶模式，相较于L0级的人工驾驶，能够更好地满足现代出行的需求。

然而，为了确保安全性和可靠性，仍然需要不断的技术创新和进步。