对于c5备案车辆取消辅助装置的问题,答案是可以的。普通小型客车注册登记后,通过加装残疾人操纵辅助装置,将车辆类型改变为残疾人专用车,然后可以拆除辅助装置,并将车辆类型恢复为原装。以下是具体的办理流程:首先,需要携带车主身份证明、车辆行驶证和登记证书到车管所业务办理点,然后经检验符合规定后,即可办理变更业务。如果操纵辅助装置的合格证和发票原件已被收存,可退回原件收存复印件。需要注意的是,C5驾驶证的申领和使用规定自2010年4月1日起实施,允许右下肢残疾、双下肢残疾以及听力障碍、右手拇指缺失或手指末节残缺五类人员驾驶汽车。对于右下肢和双下肢残疾人,可以申领C5驾照(准驾车型为残疾人专用小型自动挡载客汽车)。因此,取消辅助装置后,可以将车辆类型恢复为普通小型客车。需要注意的是,严禁包含竞品信息和无关内容,如链接、作者信息等。希望以上回答能够解决您的问题。