什么是伺服系统？

伺服系统，是一种针对机械位置或角度进行精准控制的自动控制系统。该系统在机电领域有着广泛应用，其出色的控制性能为各类机械设备提供了强有力的支持。

在安装伺服系统时，需要特别注意伺服电机的转动惯量。为了确保电机能够与丝杠等机械部件顺畅连接，通常会选择使用小惯量电机。这类电机具有极高的响应速度，但过载能力相对较低。因此，在将其应用于进给伺服系统时，必须配备适当的减速装置，以确保系统的稳定运行。

伺服系统的控制方式十分灵活，其核心在于伺服驱动器的控制环路设计。伺服驱动器从外部到内部依次分为位置环、速度环和电流环。这三个环路相互关联，共同实现对机械系统的精准控制。根据实际需求，伺服驱动器可以工作在位置控制模式、速度控制模式或力矩控制模式，以满足不同应用场景下的控制需求。