丰田卡罗拉双擎修不起

丰田卡罗拉双擎的维修问题，该如何解决？

当车辆出现故障时，维修人员在检查后发现，挂入L档后踩油门无反应，挂入R档无法移动，同时仪表盘上的“R”灯一直发出警报。故障代码为U029A，经过查阅维护手册，发现可能是混合动力电池组的传感器失去通信。

首先，维修人员关闭动力电池15分钟后，检查电源电池，断开动力电池智能单元连接器，打开点火开关，测量电池电压，无异常。检查线束电阻，测试后所有线束和接插件正常，混合动力控制单元也正常。用示波器检查动力电池智能单元的波形，发现波形与正常车辆不同，经过多次检查，确认是动力电池智能单元内部接触不良导致故障。

维修人员进一步检测，发现故障码分别为P3190、P0A0F、C1310，分别表示发动机动力差，发动机启动故障，高压系统故障。检查发动机发现火花塞生锈，更换后故障依旧，说明故障原因不是点火系统。启动混动检测模式，发现发动机根本不运转，但能听到电流的声音，而且MG1、MG2和发动机转速几乎没有转速差，所以判断问题应该出现在驱动桥。

拆下驱动桥时，发现驱动桥内有大量金属屑且无润滑油，内部行星齿轮结构卡死。维修人员更换驱动桥，添加润滑油，重新启动车辆，彻底排除故障。

经过以上维修步骤，丰田卡罗拉双擎的故障得到解决。