吐出租车上赔了200算敲诈吗

不算，敲诈勒索罪是数额犯，行为人敲诈勒索公私财物，必须是“数额较大”，才构成敲诈勒索罪，但呕吐在出租车上应该有一定的赔偿。

从法律关系上来说，出租车的车费，只是双方约定的单纯的里程和时间计算，但在途中发生的额外费用，应当根据双方的过错程度进行承担。把车吐脏了，接不了客还得洗车，给司机适当费用和误工补偿是合理的。