巡线小车原理

它的工作原理是通过红外光电传感器检测前方地面的颜色，从而调整转弯，保持一直行驶在黑线上，就像开车一样。

巡线小车是一种利用传感器进行避障或按照特定路线行驶的智能小车。

寻迹运动主要利用红外传感器发出的红外线的反射原理，当红外线照射到白色地面时会有较大的反射，如果距离在传感器正常工作范围内，红外传感器能正常接收到反射回的红外线，此时会输出高电平。

然而，当红外线照射到黑色标志线时，由于黑色标志线是不反光材料，会吸收红外光，红外接收管接收到红外线的强度就很弱，此时输出低电平。

寻迹时，引导线是黑色不反光材料，基本不会反射照射到黑线上的红外线。

巡线小车的避障和行驶路线规划主要依赖于传感器搜集到的信号，这些信号被反馈给Arduino单片机进行处理。

Arduino单片机将接收到的信号转化为相应的电压输出给电机，同时小车通过两后轮驱动电机的电压不同形成差速，从而实现避障或按照特定路线行驶。

总的来说，巡线小车的原理是通过红外光电传感器检测地面颜色，根据反馈信号进行避障和按照特定路线行驶。它是一种简单而智能的车辆，为我们的生活带来便利。