巡线小车原理

巡线小车是一种利用传感器来规避障碍物或按照特定路线行驶的智能小车。它主要利用红外光电传感器进行检测并且寻迹运动。

当红外线照射到白色地面时，会有较大的反射，红外传感器能正常接收到反射回的红外线并输出高电平。而当红外线照射到黑色标志线时，由于黑色标志线是不反光材料，会吸收红外光，导致红外接收管接收到的红外线强度很弱，此时输出低电平。

巡线小车利用传感器搜集的信号反馈给Arduino单片机进行处理，然后将信号按代码转变为相应电压输出给电机。由于两后轮驱动电机电压不同形成差速，从而控制小车的转向，使其能够规避障碍物或按照特定路线行驶。