特斯拉自动辅助导航驾驶和自适应巡航的区别:
首先是定速巡航。定速巡航是按照驾驶者设定的速度行驶,驾驶者无需踩油门踏板,汽车会按照固定的速度进行行驶。这个功能的研发本意是减轻驾驶者长途开车的疲劳,同时减少了不必要的车速变化。它可以节省燃料,提高燃油经济性。不过,原则上,定速巡航要在高速公路或全封闭路上使用,因为在非封闭路上,复杂的路况不利于交通安全。此外,在雨雪天以及山路上要禁用定速巡航功能,特别是在车辆特别多的时候。
自适应巡航的智能化程度高于定速巡航,是在定速巡航控制技术的基础上发展而来的。主要是在车身周围新增了传感器,也就是雷达,可以实时检测车身周围一定范围的障碍物,通过行车电脑进行计算和处理之后,对车辆做出操作反应,比如减速。这个功能相当于简化版的自动驾驶,是半自动驾驶功能。笔者认为自动驾驶至少要达到L3级别以上,也就是说,车辆能够在或长或短的时间段内代替驾驶者承担操控车辆的职责。但是,仍需驾驶者对驾驶活动进行监控的系统。如果进一步达到完全无人驾驶,那么就是可无人驾驶车辆,允许车内所有乘员从事其他活动且无需进行监控的系统。这种自动化水平允许乘客从事计算机工作、休息和睡眠以及其他娱乐等活动。
目前来看,最先进的是自动驾驶,其次是自适应巡航,最后就是定速巡航功能。前者可以自动控制方向盘转向变道行驶,根据驾驶者输入的目的地自行导航驱车到达;后者只能跟在前车屁股后面保持一定车速和车距行驶,能适当制动保持安全车距。
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在辅助驾驶中,主要是采用摄像头进行车道线3次多项式的拟合,实现车道保持功能(即LKA);在自动驾驶中,主要是根据定位融合进行目标轨迹(即车道中心线)的规划,实现车辆保持功能。 但是对于变道超车会车等场景,运动规划需要获取实时的感知信息,变道
特斯拉辅助驾驶功能是其汽车的重要特点之一,包括自适应巡航和车道保持功能。此外,特斯拉还提供了增强版自动辅助驾驶(EAP)和完全自动驾驶(FSD)两种高级驾驶辅助功能。 增强版自动辅助驾驶(EAP)包括自动变道打灯、高速NOA、智能召唤和自动
特斯拉辅助驾驶功能主要包括以下三点:1、自动转向功能,此功能能够协助驾驶员在道路上保持车辆稳定的行驶轨迹,减少人为操作失误,提升驾驶安全性;2、垂直自动泊车功能,特斯拉车辆可以自动寻找并识别停车位,然后自动控制车辆进行泊车,极大的提高了泊车