特斯拉辅助驾驶功能是其汽车的重要特点之一,包括自适应巡航和车道保持功能。此外,特斯拉还提供了增强版自动辅助驾驶(EAP)和完全自动驾驶(FSD)两种高级驾驶辅助功能。
增强版自动辅助驾驶(EAP)包括自动变道打灯、高速NOA、智能召唤和自动泊车等功能,这些功能几乎涵盖了FSD的所有功能。
在道路运输方面,EAP、BAP和交通灯识别、市区高速领航NOA等功能都得到了广泛的应用。
全自动驾驶(远距离)利用EAP,在启动主动巡航后,只需拨到底的转向灯,就可以实现全自动变道。如果后面有车,车辆会选择让行,若后面的车长时间没有超车,车辆会在自动加速后再换道。
另外,EAP还提供了智能召唤和召唤功能,让停车或雨天取车等日常情况变得更加智能和方便。
EAP所提供的功能可以说是没有任何缺陷的,用户可以享受到自动辅助驾驶技术所能达到的功能极限。
在辅助驾驶中,主要是采用摄像头进行车道线3次多项式的拟合,实现车道保持功能(即LKA);在自动驾驶中,主要是根据定位融合进行目标轨迹(即车道中心线)的规划,实现车辆保持功能。 但是对于变道超车会车等场景,运动规划需要获取实时的感知信息,变道
特斯拉辅助驾驶功能主要包括以下三点:1、自动转向功能,此功能能够协助驾驶员在道路上保持车辆稳定的行驶轨迹,减少人为操作失误,提升驾驶安全性;2、垂直自动泊车功能,特斯拉车辆可以自动寻找并识别停车位,然后自动控制车辆进行泊车,极大的提高了泊车
特斯拉基础版辅助驾驶包含的功能相当全面。首先,它配备了1个前方雷达和8个隐藏在车体中的摄像头。这样的配置使得车辆可以实时监视前车的距离和速度,而且驾驶员可以获得长达250米的前向路况视野,从而有足够的时间对意外情况作出反应。此外,这8个摄像