摆线针轮减速机速比表

摆线针轮减速机是一种独特的传动装置，它运用了行星式传动原理，并采用摆线针齿啮合设计。这种减速机以其高效、稳定的性能，在多个领域得到广泛应用。

该减速机的传动比具有多种选择，单级传动比包括9、11、17、23、29、35、（39）、43、（47）、59、71、87等，而双级传动比则是通过两个单级传动比相乘得到，例如121（11×11）、187（17×11）、289（17×17）、493（29×17）等，这样的设计使得减速机能够适应不同的传动需求。

摆线针轮减速机的结构主要由输入部分、减速部分和输出部分构成。在输入轴上，装有一个错位180°的双偏心套，偏心套上则装有两个滚柱轴承，它们被称为转臂，并形成H机构。摆线轮的中心孔与偏心套上转臂轴承的滚道相对应，同时摆线轮与针齿轮上的针齿紧密啮合，共同组成一个齿差为一齿的内啮合减速机构。