易四方技术是比亚迪研发的四电机驱动技术,通过四电机独立矢量控制技术实现车辆四轮动态的精准控制。在高速爆胎、应急浮水和冰雪路面等极端条件下,该技术能够应对,确保乘员的安全。此外,易四方技术还具备强大的越野能力。
在电控层面,易四方平台全系车型标配全新一代SIC,最高效率达到99.5%。通过高运算能力和控制速度,实现电流输出能力提升50%,精准地控制四个驱动轮所需的电流输出。
在感知层面,易四方技术融合了整车多种传感器,包括传统的实时数据如惯导、电机旋变、轮速、转向、胎压等,以及摄像头、激光雷达、毫米波雷达、高精定位等智驾传感数据。这些数据能够让车辆快速、精准地接收到各类信号,为四电机的识别、决策和控制提供数据支撑。
为了实现深度融合感知,易四方技术采用了中央计算平台与域控制器高度协同的控制架构。通过高带宽、低时延、高安全的车载以太网等,实时互通感知信息和控制策略。中央控制器与各域控间能够有效地进行同步融合,实现四电机的精准和多样化控制。
因此,易四方技术平台通过感知力更强的电驱及电控系统,能够以毫秒级的速度独立调整车辆四轮轮端动态,更好地控制车身姿态。这样可以大幅降低因抓地力不足产生的失控风险,提升操控稳定性,为各种使用场景提供安全保障。
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