半主动悬架和全主动悬架的区别？

半主动悬架与全主动悬架的区别主要体现在控制方式和功能范围上。

半主动悬架，作为被动控制的进化版，虽不能在车辆转向、起步和制动时实现对悬架刚度和阻尼的完全控制，但它能根据车辆的振动情况和行驶工况自动调整悬架的阻尼参数。

这种调整主要通过改变减振器的阻尼来实现，阻尼系数能在几毫秒内从最小变为最大，从而有效地将车辆振动频率控制在理想范围内，提升乘坐舒适性。

全主动悬架，又称为主动控制悬架，其系统更为复杂和先进。除了包括提供能量的设备外，还配备了可以控制作用力的附加装置。

这种悬架系统不仅能根据车辆载荷质量、路面状况（如振动）、行驶速度，还能根据运行工况（如起动、制动、转向等）的多种变化，自动调节悬架的刚度和阻尼，甚至还能调整车身的高度。

这样的设计使得全主动悬架在满足车辆平顺性的同时，也能保证操纵的稳定性，为驾驶者提供更为全面和高级的驾驶体验。