驾驶人连续4小时以上至少休息多长时间

根据《道路交通安全法实施条例》的相关规定，驾驶人连续驾驶机动车超过4小时后，应当至少休息20分钟。这是为了保障驾驶人的身心健康，提高行车安全性。

此外，根据《新交规驾驶证扣分细则》，如果连续驾驶中型客车或危险品运输车超过4小时未停车休息，或休息时间不足20分钟，将会被扣除12分。而对于驾驶其他类型机动车的驾驶人，若同样超时驾驶而未充分休息，则会被扣除6分。这一规定旨在通过扣分制度，强制性地促使驾驶人合理安排行车与休息时间，从而降低疲劳驾驶带来的风险。

疲劳驾驶的主要原因多种多样，其中包括睡眠质量不佳、车内环境不舒适以及驾驶经验不足等。为了提高驾驶安全性，驾驶人应注意保证充足的睡眠、改善车内环境以及提升驾驶技能。