汽车激光雷达有什么用

激光雷达是一种可以准确检测物体位置的传感器。通过向目标物体发射激光信号，根据物体反射信号的时间差计算出距离，然后在激光发射的角度确定物体与发射器之间的角度，从而得到物体与发射器的相对关系。那么汽车激光雷达有什么用呢？

1、感知环境：激光雷达开启后，汽车周围的环境可以通过激光扫描3D模型的形式呈现出来，还可以通过算法比较前后一帧的变化，然后对比周边环境。对汽车和行人的检测更加精准，在感知环境方面优势明显，能够给我们带来很多便利。

2、辅助汽车规划线路等功能：可自主规划行车路线，控制小车达到预定目标；例如，它可以根据激光遇到障碍物后的转弯时间来测量目标与自身的距离，进而还可以辅助车辆识别系统街道。

3、辅助驾驶安全：可承担冗余，以达到更高的安全性。比如当视觉效果受到强光影响，感知能力受到影响时，激光雷达就会挺身而出，为辅助驾驶保驾护航。

4、详细定位：激光雷达的另一个功能是同步建图。同步建图最明显的体现就是我们可以在行车过程中实时获取全局地图。如果需要导航，因为地图中的地标精度非常高，可以通过实时比对更好的定位，让导航更准确、更快捷。

激光雷达系统的基本要素包括方波发射器系统、目标环境和解释与环境中外部元素的距离的光接收器系统。激光雷达传感方法使用脉冲激光形式的光，通过分析返回信号的飞行时间来测量距离(如下图A、B所示)。那么激光雷达有哪些优缺点呢？

1、激光雷达的优点隐蔽性好，抗干扰能力强：激光束直线传播，方向性好，光束很窄。孔径小，接收区域狭窄，有意发射的激光干扰信号进入接收器的概率极低。

2、体积小、重量轻：激光雷达更轻、更智能。激光雷达的结构比较简单，易于维护，易于操作，价格也较低。

3、缺点是受天气影响严重：比如会受天气影响。比如雾天和雨天都会影响它的测距。最严重的是沙尘暴。激光雷达绝对没办法。

4、捕获范围小：激光雷达的波束极窄