什么是转向不足和转向过度

转向不足与转向过度是车辆动力学中的两个重要概念，它们都与侧滑角密切相关。

在汽车进行高速转弯时，由于车身惯性，会对转弯动作产生一定阻力，这时轮胎便会产生侧滑角，即汽车行驶方向与车轮方向之间的夹角。车轮侧滑角的形成既受轮胎滑移特性的影响，也与悬架的结构因素有关，如悬架的刚度和几何特性等。

转向不足是指，在转弯过程中，前轮的侧偏角度大于后轮，导致汽车的实际转弯半径大于方向盘转角所对应的转弯半径。这种情况下，驾驶员可能会感到车辆未能按照预期轨迹进行转弯，而是继续沿直线方向前进。

转向过度则相反，后轮侧偏角度大于前轮，汽车的实际转弯半径小于方向盘转角所对应的转弯半径。这时，车辆可能会过于敏锐地响应方向盘的转动，转弯半径急剧减小，甚至可能导致车辆失控。

这两种现象都会影响驾驶员对汽车稳定性的主观感受，使驾驶员难以预测车辆的行驶轨迹。在高速行驶或紧急避让等情况下，转向不足和转向过度都可能导致严重的后果，因此驾驶员需要了解这些现象并学会相应的补救措施，以保持车辆的稳定性和安全性。