球笼式万向节主要包括

球笼式万向节是等速万向节的一种，作为实现变角度动力传递的关键机械部件，被广泛应用于汽车传动系统中。在需要改变传动轴轴线方向的位置，万向节发挥着至关重要的作用，堪称万向传动装置的“关节”部件。与传动轴结合后，便构成了万向节传动装置。

球笼式万向节的工作原理相当精妙。根据其轴向能否移动，可分为固定型和伸缩型两种。固定型球笼式万向节的星套内表面通过内花键与传动轴紧密相连，而其外表面则设有六个弧形槽，作为钢球的内滚道。这些钢球在星形套与球壳组装而成的滚道内自由滚动，通过它们将动力从传动轴传递至球壳。

伸缩型球笼万向节的结构特点在于其圆柱形壳体的内壁和星形套的外部均开有圆柱形直槽。这些直槽内同样安装有钢球，并通过保持架确保钢球处于同一平面。此外，星形套的内孔通过花键与输入轴连接，使得星形套能够相对于壳体沿轴向移动，从而实现了伸缩功能。