绿波车速引导

交通干线绿波协调控制是一种常见的城市交通控制模式，通过将相邻路口的信号灯连接起来进行统一协调和联动控制，以提高干线交通流的效率和减少车辆延误。绿波带速是指干线绿波协调控制中各交叉口间协调方向的设计通行速度，需要考虑道路几何、道路限速、交通流量等因素。然而，现有的绿波协调控制方法存在一些不足，如固定绿波带速无法适应不同路段的实际情况，也无法及时调整绿波带宽。因此，智能网联汽车产业和车路协同技术的发展为解决这些问题提供了新的可能性。

绿波车速引导(GLOSA)是一种基于车路协同技术的智能交通应用功能，通过实时获取路口信号状态和车辆状态信息，计算最优车速引导，从而提高驾驶员的出行体验和交通效率。GLOSA可分为单段车速引导和多段车速引导。基于车路云架构的GLOSA方案在许多地区得到了应用，例如在长沙的智慧公交示范线上，可节省19.8%的行程时间和47.6%的停车次数。随着智能感知和边缘计算技术的发展，将干线绿波协调控制和GLOSA结合起来，可进一步提高绿波协调控制效果。

在控制层面，各协调路口利用感知设备对交通态势进行感知，并将数据上传至中心控制平台进行动态优化。在协调层面，智能路侧单元RSU可获取优化后的控制方案信息、信号状态信息和交通态势信息，并将数据上传至云端进行综合计算，计算出最合理的下游路口车速引导区间和整体最优绿波引导车速，从而帮助驾驶员一路绿灯通行，提高干线绿波协调的通行效率。