丰田生产方式的两大支柱是什么？

丰田生产方式的两大支柱是准时制生产(JIT)和自我改进，旨在彻底消除浪费和降低成本。

准时制生产是一种生产方式，其核心思想是按照要求的时间和数量制造出所需的产品，避免持有过多库存或让客户等待。通过采用后工序拉动、以必要的数量确定生产节奏、单件流等工序的移动生产，将库存保持在最低，同时将人和管理流程的浪费可视化。

而自我改进则强调在发现不合格品时自动停止或人工停止生产线的思想，将异常视为产品质量异常、人员或设备的移动脱离了标准状态，从而及时采取措施避免类似问题再次发生。