整体式动力转向器的工作原理

整体式动力转向器的工作原理可以概括为以下几个阶段：

中间位置状态：当方向盘静止不动时，油泵抽取的油液会流经转向器，然后返回油箱，保持系统的稳定。

动力转向过程：在动力转向时，油泵输出的油液会通过伺服阀，进入摆线针轮啮合副（也被称为计量马达）。这个过程中，油液会推动转子随着方向盘的转动而转动。根据方向盘的转向角度，系统会精确地将液压定向定量注入油缸的相应腔室，推动导向轮实现动力转向。同时，油缸另一侧的油液会通过伺服阀返回油箱，完成一个循环。

手动转向模式：如果发动机熄火，驾驶员可以手动操作方向盘。这时，转向器内的阀芯、拨销和联动轴会带动计量马达的转子转动。计量马达将液压压入油缸，推动导向轮实现手动转向。

补充与安全设计：油缸两腔之间的容积差可以通过油箱的回油口进行补充。此外，由于这种转向器主要用于低速重型车辆，为了防止方向盘意外伤人，其结构设计为开心无反应结构。这种设计可以确保作用在导向轮上的外力不会传递到方向盘上，使驾驶员在操作过程中不会受到外力的干扰，提高驾驶安全性。