导向轮和驱动轮

在汽车和机械领域中，驱动轮和导向轮扮演着不同的角色，它们各自具有独特的功能和作用。具体介绍如下：

驱动轮是与驱动桥直接相连的车轮，它负责将发动机的动力传递到路面，使汽车能够前进或后退。驱动轮所受到的地面摩擦力是车辆行驶的主要动力来源，因此，驱动轮的设计和材料选择对于汽车的性能至关重要。

导向轮，顾名思义，主要用于引导方向。在机械系统中，导向轮能够引导柔性管道、钢丝、尼龙绳等柔软线状物体的方向，确保它们能够按照预定的路径移动。

此外，导向轮在电铲行走系统中也发挥着重要作用，它不仅能够张紧履带，调节履带的松紧度，还能有效实现电铲的平稳高效行走。导向轮的性能对整个电铲行走系统的稳定性、安全性和可靠性起着决定性的作用。

总之，驱动轮和导向轮虽然都是车轮的一种，但它们在功能和作用上有着明显的区别。驱动轮主要负责提供动力，而导向轮则主要负责引导方向和张紧履带。