起动机的种类有哪些？

起动机是汽车中的重要部件之一，其种类有减速起动机、永磁起动机和永磁减速起动机。

减速起动机的齿轮减速器有外啮合、内啮合和行星齿轮三种不同形式。

其中，外齿轮减速起动机的减速机构在电枢轴和起动机主动齿轮中间驱动，电磁开关芯与主动齿轮同轴，直接推动主动齿轮啮合，无需拨叉。相比之下，内减速起动机传动中心距小，减速比大，适用于大功率起动机。

行星齿轮减速起动机的减速机构结构紧凑，传动比大，效率高。永磁起动机则是以永磁体为磁极的起动机，取消了传统启动器中的励磁绕组和磁极铁芯，简化了启动器的结构，大大减小了体积和质量，提高了可靠性，节省了金属材料。而永磁减速起动机则是在驱动齿轮和电枢轴之间装有高速低转矩永磁电机和齿轮减速器的起动机，其体积和质量可以进一步减小，目前已经得到广泛应用。