起动机的种类有哪些？

起动机可以分为三种：减速起动机、永磁起动机和永磁减速起动机。

减速起动机有三种不同形式的齿轮减速器，分别是外啮合式、内啮合式和行星齿轮式。外啮合式减速起动机的减速机构利用惰轮作为中间传动，电磁开关铁心与驱动齿轮同轴心，直接推动驱动齿轮进入啮合，无需拨叉。内啮合式减速起动机的传动中心距小，可以有较大的减速比，适用于较大功率的起动机。行星齿轮式减速起动机的减速机构结构紧凑，传动比大、效率高。

永磁起动机采用永磁材料作为磁极，取消传统起动机中的励磁绕组和磁极铁心，使起动机的结构简化，体积和质量大大减小，可靠性提高，并节省了金属材料。

永磁减速起动机采用高速、低转矩的永磁电动机，并在驱动齿轮与电枢轴之间安装齿轮减速器。它可以使起动机的体积和质量进一步减小，目前已得到广泛应用。