曲柄摇杆机构一定有急回特性吗？

曲柄摇杆机构不一定都有急回特性。

曲柄摇杆机构是具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构，通常，曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。它在牛头刨床进给机构、雷达调整机构、缝纫机脚踏机构、复摆式颚式破碎机、钢材输送机等应用广泛。曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件，摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。作为四杆机构最基本的形式，曲柄摇杆机构在机械运动中有着重要的应用。

需要注意的是，急回特性是曲柄摇杆机构的一个特性，但是并不是所有的曲柄摇杆机构都有急回特性。急回特性是指当曲柄摇杆机构的驱动力方向和速度方向不同时，机构的响应速度会迅速增加，这种特性在某些应用中非常重要。因此，在设计曲柄摇杆机构时，需要考虑其急回特性，以满足特定应用的要求。

总之，曲柄摇杆机构是一种重要的机械运动形式，应用广泛。虽然它不一定都有急回特性，但在特定的应用中，急回特性对于机构的性能和效率有着重要的影响。因此，在设计和应用曲柄摇杆机构时，需要根据具体情况进行考虑。