如何认定行人躲避车辆发生交通事故

车辆和行人在道路上行驶或行走时，必须遵守交通规则。当遇到交通信号灯时，应当按照交通信号通行。如果遇到交警现场指挥，行人和车辆应该按照交警的指挥通行。如果在没有交通信号灯的情况下，行人和车辆应该在确保安全、畅通的原则下通行。这是根据《道路交通事故处理程序规定》第六十条确定的。

当发生交通事故时，公安机关交通管理部门会根据当事人的行为对事故发生的作用和过错的严重程度来确定责任。如果一方当事人的过错导致交通事故发生，他将承担全部责任。如果两方或两方以上当事人的过错导致交通事故发生，根据他们的行为对事故的作用和过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。如果各方都没有导致交通事故的过错，这将被视为交通意外事故，各方都没有责任。如果一方当事人故意造成交通事故，他将承担全部责任。

因此，在道路上行驶时，车辆和行人必须遵守交通规则和信号灯，以确保交通安全。如果发生交通事故，责任将根据当事人的行为和过错程度来确定。