三轴式变速器包括

三轴式变速器包括三个轴，分别是第一轴(输入轴)、中间轴和第二轴(输出轴)。第二轴线和第一轴线同轴且平行于中间轴线。此外，还有一个倒档轴。三轴变速器用于由发动机前后轮驱动的汽车。

第一轴(输入轴)的前端由发动机飞轮中心孔中的轴承支撑，后端由变速箱前壁座孔中的轴承支撑。第一轴的常啮合齿轮与轴成一体。第一轴既是变速器的输入轴，又是离合器的输出轴，离合器的从动盘套装在轴前端的花键上。在轴承盖的内圆柱面上切有回油螺纹，以防止变速器中的润滑油漏入离合器。

第二轴(输出轴)的前端用滚针轴承支撑在轴的常啮合传动齿轮的内孔中。后端由轴承支撑在外壳上。轴上装有1-4档从动齿轮，2-3档、4-5档换档同步器。

中间轴是阶梯式光轴，两端由轴承支撑在外壳上。配有1-4档主动齿轮和常啮合传动齿轮。一个齿轮与轴为一体，另一个齿轮通过半圆键与轴连接。

倒档轴通过锁紧件固定在壳体上，倒档中间齿轮通过滚针轴承自由套装在倒档齿轮轴上。倒档中间齿轮是正齿轮。外壳由铸铁制成。壳体上设有输入轴、输出轴、中间轴和倒档轴的轴承孔，壳体上设有注油塞和放油塞。