纵臂扭转梁式非独立悬架

纵臂扭转梁式非独立悬架，也被称为拖臂式非独立悬架，是一种专门为后轮设计的车架结构。

它由上下摆臂和波浪减震器及卷簧组成，实现车轮与车身或车架的刚性连接，从而达到减震和支撑车身的作用。纵扭梁式非垂直悬架，有些厂家也称之为H型纵摆臂式悬架。目前，这种结构的后悬架系统被广泛应用于国内大部分SUV车型以及A级及以下的低端SUV车型。纵扭梁式非独立悬架的优缺点

优点：

这种悬架系统仅由一个大部件组成，结构比复杂的双横臂和多连杆等要简单得多。焊接的H型悬架整体安装在车身上，摇臂和车身之间只有两个连接点，所以装配非常简单，成本也很低，这正是这种车型所需要的。另外，整个悬挂所占的空间比较小，比较空旷。

缺点：

纵扭梁非垂直悬架本身具有非独立悬架的缺点，其承重性能差，抗侧倾能力弱，减震性能差，舒适性有限。刹车时，除了车头较重，拖臂后轮会下沉以平衡车身，无法提供精确的几何控制。如果横梁安装在纵臂上的不同位置，性能上的差异会很明显。如果横梁安装在更靠近纵臂与车身连接点的位置，整体舒适性会更好，但转弯时侧倾会更大；如果横梁安装在纵臂和车轮中心附近，舒适性会大大降低，其特点主要是通过性和承载能力，更接近全桥的设计。