有级变速器的结构是怎样的呢？

有级式变速器的每对齿轮在变档前后都不脱开，我们把这种有级变速器称为齿轮常啮合式有级变速器。这种变速器的结构特点是：由于变档齿轮处于常啮合状态，避免了换档时的齿端冲击，延长了齿轮的使用寿命，并且易于换档。有级式变速器一般由左脚控制换档，包括变速传动机构和操纵机构两部分，而变速箱体与曲轴箱体为一个整体。

有级式变速器的变速传动机构，主要由主轴、副轴和常啮合变速齿轮副组成。按动力输出方式可分为主轴输出形式和副轴输出形式。主轴输出的变速器，是将输出齿轮空套在主轴上，主轴的输入转矩，经过变速器变速后传给主轴上的输出齿轮。而副轴输出的变速器，主动链轮直接安装在副轴的输出端，主轴上的转矩经变速齿轮传给副轴，由副轴上的主动链轮直接输出，副轴输出形式目前广泛用于各种类型摩托车。

有级变速器的操纵机构主要由变档拨叉，变档凸轮轴，变档臂机构和锁紧机构等组成。变档凸轮轴采用圆筒沟槽式凸轮，变档拨叉上有导向销可在凸轮轴沟槽内滑动。当变档凸轮转动时，便带动变档拨叉及齿轮轴向移动，从而实现变档。而变档拨叉的安装形式有两种：一种变档拨叉直接空套在变档凸轮轴上；另一种变档拨叉空套在拨叉轴上。