自行杆式起重机主要是包括

自行杆式起重机是一种广泛应用于建筑施工和工程领域的起重设备，主要由行走装置、回转机构、机身及起重臂等部分组成。行走装置采用链式履带，以减少对地面的压力，保证了起重过程的平稳性和安全性。回转机构使得起重机可以灵活地进行角度调整，方便施工。机身和起重臂采用格构式杆件组成，下端通过铰接与行走装置相连，使得整个起重机具有较好的稳定性。

自行杆式起重机的起重臂可以分节接长，设有两套滑轮组，钢丝绳通过起重臂顶端连到机身内的卷扬机上。这种设计使得起重机可以完成多种吊装工作，如单斗挖土机。而履带式起重机则具有操作灵活的特点，可以360度转弯，适用于多种地形和环境，如松软泥泞的地面上工作或在崎岖不平的地面上行驶。然而，由于其稳定性差，不宜超载吊装。

稳定性是起重机的重要指标，它指的是起重作业时整个机身的稳定性。在正常工作状态下，起重机一般能保持机身的稳定性。但如果需要吊装或伸长吊臂，就需要进行稳定性检查，确保吊装过程中不会发生倾覆事故。

桥式起重机是一种水平安装在车间、仓库、堆场上方用于起吊物料的起重设备。桥式起重机的桥架沿两侧高架道路上铺设的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下的空间提升物料，不受地面设备的阻碍。它的形状像一座桥，可以轻松完成物料的吊装工作。