自行杆式起重机主要是包括

自行杆式起重机是一种集成行走、旋转、机身与起重臂等关键组件的工程设备。其行走装置采用链式履带设计，旨在减轻对地面的负担，并赋予其卓越的灵活性和适应性，可在各种地形环境中轻松作业。

起重臂的核心是用角钢构成的格构式杆件，与机身前端铰接，随机身的旋转而移动。这种结构允许起重机通过接长部分实现伸缩，内嵌的两套滑轮组通过起重臂顶端的钢丝绳连接到机身内的卷扬机，实现精确的负载操作。当更换工作装置时，它可以转变为单斗挖土机，执行不同的工程任务。

其中，履带式起重机以其卓越的机动性而闻名，它可以在360度范围内灵活旋转，尤其适用于平坦坚实的地面作业。然而，履带设计的稳定性相对较低，限制了在重载和崎岖地形中的吊装能力。在预制结构施工，特别是单层工业建筑的安装过程中，需要格外注意负载和稳定性。

稳定性是起重机安全的关键，包括正常工作时保持机身的稳定，但吊臂负载超出额定值或伸长时，必须进行严格检查，确保吊装过程中的安全性，避免发生潜在的倾覆事故。

桥式起重机则在垂直空间上展现其独特优势，它们作为工厂、仓库和露天场地的标准装备，通过高架轨道运行，能高效地提升物料，不受地面设施的限制，展现出其在工业环境中的不可或缺性。