踏板摩托车有abs和tcs为了什么?

踏板摩托车的ABS是防抱死刹车系统，它能够在刹车时自动点刹，有效防止因车轮抱死而导致的甩尾、侧滑等失控情况发生。而TCS是牵引力控制系统，它的作用是保持车身稳定，防止车轮打滑，在泥泞道路、高速过弯和急加速起步等情况下保证驾驶安全。TCS是在ABS基础上发展而来的装置，两者都是为了提高驾驶安全性。

防抱死制动系统（ABS）的控制方法有多种，比如PID控制方法、最优控制方法、滑模变结构控制方法、模糊控制方法、鲁棒控制方法等。

研究了其中的4中控制方法，对比发现单一的控制系统很难兼顾鲁棒性和控制精度，同时从实施的角度，难易也各不相同。模糊控制可实施性好，鲁棒性强，但控制精度略差。滑模变结构与模糊控制相类似，精度有所提高，但是以系统的高速切换为代价，对作动系统的要求较高。PID简单实用，精度较好，但鲁棒性要差些，实施成本也高些。传统逻辑门限控制需要较多的经验摸索，算法实施复杂，但硬件成本低。

所以适当结合不同的控制方法应该可以得到比较好的控制效果，如模糊+PID，结合模糊的鲁棒性和PID的控制精度等。