agv小车车轮

1、单舵轮AGV小车的优点是转向简单，不需要考虑电机配合。但是，这种AGV小车的缺点是所实现的动作相对简单。

2、AGV小车的基本结构包括车体和蓄电充电装置。车体由车架和相应的机械装置组成，是AGV的基础部分，也是其他总成部件的安装基础。AGV常采用24V和48V直流蓄电池为动力，供电应保持连续工作8小时以上。

3、聚氨酯车轮与水泥底面的摩擦系数约为0.8。聚氨酯全称为聚氨基甲酸酯，是主链上含有重复氨基甲酸酯基团的大分子化合物的统称。它是由有机二异氰酸酯或多异氰酸酯与二羟基或多羟基化合物加聚而成。

4、摩擦力与两个参数有关，一个是驱动轮和地面之间的摩擦系数，另一个是正压力。摩擦力的计算公式为Ff=uN。要增加摩擦力，可以增大摩擦系数，例如改换驱动轮材料或改善地面条件，但湿滑的地面会影响摩擦力。