什么叫伺服系统

什么是伺服系统？它又称随动系统，是一种自动控制系统，能够精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统的主要任务是按照控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。

在很多情况下，伺服系统专指被控制量是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移或转角准确地跟踪输入的位移或转角。伺服系统最初用于国防军工，如火炮的控制，船舰、飞机的自动驾驶，导弹发射等，后来逐渐推广到国民经济的许多部门，如自动机床、无线跟踪控制等。