麦克纳姆轮为什么不应用于汽车

麦克纳姆轮为何不应用于汽车？

麦克纳姆轮不应用于汽车的原因主要有以下几点：

首先，效率问题。麦克纳姆轮实现全向移动的代价是牺牲一部分速度来进行横向运动，即使是普通轮子移动也需要A轮和B轮来相互抵消横向的速度。

其次，结构问题。麦克纳姆轮是通过附加不带动力的滚子来实现全向移动，这就意味着每个轮子都需要一个单独的动力系统，滚子两端的轴承都需要有足够强度来支撑负载，轴承本身就是一个精密件，再加上滚子也需要单独考虑，结构的复杂程度超过普通的轮子。

第三，麦克纳姆轮自身的缺陷。麦克纳姆轮的全向移动是在每个麦轮的滚子单独接触地面时分解速度实现的，这意味着在崎岖不平的地面会无法分解速度，从而无法横向移动，因此路面要求较高。

麦克纳姆轮简介

麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利，它是一种全向轮。普通轮胎是双向，要么向前要么向后，转向是通过改变轮胎方向实现的。麦克纳姆轮由主轮轴周边按一定角度排布一圈轮轴，通过不同的驱动组合将主轮的转动力转化到其他方向上从而实现全向移动。

麦克纳姆轮可以实现前进、后退、左右平移、斜向、原地掉头等，比普通转向系统更加灵活，但因为结构复杂导致无法承载过重的负荷，且使用过程中会出现比普通轮胎更易磨损的情况。

全向轮结构中，滚珠运动方向和轮毂自身运动方向成90度的夹角。而麦克纳姆轮结构中，滚珠运动方向和轮毂自身运动方向是成45度夹角。两种产品的目标都是为了解决在狭小空间内，进行灵活360度全向移动的功能。

汽车主要是室外乘用作用。全向轮或麦克纳姆轮应用于汽车会受限于以下问题：

轮胎的磨损与耐用性能

乘坐的舒适性，尤其是麦轮，运动过程的顿挫感会很强，不适合载人应用

因为带滚珠的结构特征，高速运行阻力太大，因此，不适合高速行驶使用

因此，全向轮或麦克纳姆轮结构不适合室外驾驶用的乘用车使用。